Bierz pod uwagę że to auto ze stałym napędem 4x4 czyli przełożenia przedniego mostu i tylnego są tak dobrane aby wszystkie koła kręciły się dokładnie z tą samą prędkością.
Nic tu komputerem nie poprawisz.
Sprawę komplikuje to że dla silnika 3.0 stosowano różne przełożenia mostów . Były zbieżne z przełożeniami dla 2.5 jak i inne ale oczywiście stanowiące komplet przód + tył.
Poszukaj jakie oznaczenie 3 literowe ma twój most wypisane na obudowie. Po tym będzie wiadomo jakie przełożenia były oryginalnie.
Masz blokadę tylnego mostu? Może jest źle poskładana.
Tylne mosty używane są na tyle tanie że grzebać w nich się nie opłaca.
Zajrzyj sobie do tego tematu
viewtopic.php?f=22&t=393
Better is enemy of good.